行星減速機(jī)_兒童智能陪護(hù)機(jī)器人采用行星減速機(jī)
行星減速機(jī)適用于兒童智能護(hù)送機(jī)器人。兒童機(jī)器人的功能不同于其他機(jī)器人,其安 全要求較高。這是父母為孩子購買機(jī)器人的主要考慮因素。兒童機(jī)器人制造企業(yè)需要從技術(shù)和安 全的角度來開發(fā)和應(yīng)用兒童機(jī)器人。
精 密行星減速機(jī)在兒童智能機(jī)器人中的應(yīng)用顯示:
1.在語 音交互系統(tǒng)中,齒輪箱集成設(shè)計(jì)平臺(tái)可以優(yōu)化齒輪參數(shù),如位移系數(shù)和齒高,實(shí)現(xiàn)行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等。自動(dòng)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)參數(shù)。系數(shù)。壓力角度和中 心距離使沖擊速度相對(duì)較小,沖擊速度與沖擊速度的比率在一定范圍內(nèi),采用齒輪設(shè)計(jì)方法來減少或避免沖擊速度。沖擊速度。解決了螺距問題,產(chǎn)品需要靜音操作(噪音弱)
2.在傳動(dòng)相互作用的安 全范圍內(nèi),精 密行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵功能部件,直接稱為機(jī)器人的關(guān)節(jié)。兒童智能同伴機(jī)器人的動(dòng)力。配備行星減速機(jī)的機(jī)器可以大大提高兒童智能伴隨機(jī)器人的質(zhì)量和效率。
3.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兒童智能同伴機(jī)器人的關(guān)節(jié)兒童智能同伴機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要高功率質(zhì)量和高扭矩慣性比矩形。低慣性。寬度和穩(wěn)定的速度調(diào)整。特別是機(jī)器人終端執(zhí)行器(手)應(yīng)使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī),具有較大的短期過載能力。
4.實(shí)現(xiàn)了視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各種視 頻交互。目前,局部視覺導(dǎo)航方法在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用,并在機(jī)器人上安裝了車載攝 像頭。頭部導(dǎo)航方法。視覺傳輸?shù)闹饕獑栴}之一是回程差。通過調(diào)整整個(gè)傳輸結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì),將傳輸回程控制在一個(gè)小弧內(nèi)。