良好的行星減速機(jī)材料有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力和使用壽命。硬齒輪應(yīng)廣泛應(yīng)用于精 密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特性和齒輪的負(fù)載性能。硬化齒輪的熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、氮化等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。

1.表面淬火

      有兩種常見(jiàn)的表面淬火方法：高頻淬火（小齒輪）和火焰淬火（大齒輪）。當(dāng)硬化層的表面淬火層包括齒根底部時(shí)，效果良好。牙齒表面硬度可達(dá)45-55HRC。

2.氮化

氮化物的使用可以保證齒輪在盡可能少變形的情況下具有較高的齒表面硬度和耐磨性。熱處理后，未分類(lèi)，軸承能力提高。

3.滲碳及淬火

      碳化和淬火齒輪具有相對(duì)較大的承載力，但熱處理變形必 須通過(guò)整理過(guò)程（齒輪磨削）來(lái)消 除，以確保準(zhǔn)確性。碳化和淬火齒輪通常由合金鋼制成百分之0.2-0.3滲碳。牙齒表面的硬度通常為58-62HRC范圍內(nèi)。如果低于57HRC，硬表面強(qiáng)度顯著降低，如果超過(guò)62小時(shí)，脆性增加。滲碳和淬火齒輪的硬度逐漸從齒輪表面降低到深 度，并將有 效的滲碳深 度指定為從表面到5.25Hrc硬度的深 度。

      碳化和淬火對(duì)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的影響不僅提高了芯的硬度，而且還提高了表面的殘余壓縮應(yīng)力。它可以減少壓縮應(yīng)力區(qū)域的應(yīng)力，因此齒根不能在齒輪磨削過(guò)程中磨削。